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ADRIANO FAGIOLINI

Curriculum e ricerca

FAGIOLINI ADRIANO

ADRIANO FAGIOLINI

 (ING-INF/04)

Ingegneria

Insegnamenti

Anno accademico Codice della materia Nome della materia CFU Corso di studi
2022/2023 02190 CONTROLLI AUTOMATICI 9 INGEGNERIA DELL'INNOVAZIONE PER LE IMPRESE DIGITALI
2022/2023 02190 CONTROLLI AUTOMATICI 9 INGEGNERIA INFORMATICA
2022/2023 19177 FONDAMENTI DI ROBOTICA 6 INGEGNERIA ELETTRONICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
2022/2023 19177 FONDAMENTI DI ROBOTICA 6 INGEGNERIA ELETTRONICA
2022/2023 19177 FONDAMENTI DI ROBOTICA 6 INGEGNERIA CIBERNETICA
2022/2023 21526 MOBILE AND DISTRIBUTED ROBOTICS 6 INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2022/2023 21526 MOBILE AND DISTRIBUTED ROBOTICS 6 INGEGNERIA ELETTRICA
2022/2023 21526 MOBILE AND DISTRIBUTED ROBOTICS 6 ELECTRONICS ENGINEERING
2022/2023 21526 MOBILE AND DISTRIBUTED ROBOTICS (MODULO) 6 INGEGNERIA DEI SISTEMI CIBER-FISICI PER L'INDUSTRIA
2022/2023 21517 MOBILE AND INDUSTRIAL ROBOTICS C.I. 12 INGEGNERIA DEI SISTEMI CIBER-FISICI PER L'INDUSTRIA

Pubblicazioni

Data Titolo Tipologia Scheda
2022 Improved Performance in Quadrotor Trajectory Tracking using MIMO PIλ-D Control Articolo in rivista Vai
2022 Nonlinear Robust Control of a Quadratic Boost Converter in a Wide Operation Range, Based on Extended Linearization Method Articolo in rivista Vai
2022 Robust Longitudinal Control of Self-Driving Racecar Models Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2022 Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots Articolo in rivista Vai
2022 On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control Articolo in rivista Vai
2022 Co-simulated Digital Twin on the Network Edge: the case of platooning Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2022 Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots Articolo in rivista Vai
2021 Improving the speed estimation by load torque estimation in induction motor drives: an MRAS and NUIO approach Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2021 Trajectory robust control of autonomous quadcopters based on model decoupling and disturbance estimation Articolo in rivista Vai
2021 Wind gust estimation for precise quasi-hovering control of quadrotor aircraft Articolo in rivista Vai
2021 Co-simulation and Formal Verification of Co-operative Drone Control With Logic-Based Specifications Articolo in rivista Vai
2021 Development of a Fractional PI controller in an FPGA environment for a Robust High-Performance PMSM Electrical Drive Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2021 Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching Articolo in rivista Vai
2021 Robust motion control of nonlinear quadrotor model with wind disturbance observer Articolo in rivista Vai
2020 Racecar Longitudinal Control in Unknown and Highly-Varying Driving Conditions Articolo in rivista Vai
2020 Block-Based Models and Theorem Proving in Model-Based Development Articolo in rivista Vai
2020 Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots Articolo in rivista Vai
2020 Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2020 An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints Articolo in rivista Vai
2020 Erle-copter Simulation using ROS and Gazebo Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2019 Towards the Design of Robotic Drivers for Full-Scale Self-Driving Racing Cars Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2019 Tuning of Extended Kalman Filters for Sensorless Motion Control with Induction Motor Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2019 ROS/Gazebo Based Simulation of Co-operative UAVs Capitolo o Saggio Vai
2018 ROS/Gazebo-Based Simulation of Quadcopter Aircrafts Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2018 A Planning and Control System for Self-Driving Racing Vehicles Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2018 Dynamical Compensation of the Load Torque in a High-Performance Electrical Drive with an Induction Motor Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2018 Stealthy Attacks in Cloud-Connected Linear Impulsive Systems Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2018 Demo: Co-simulation of UAVs with INTO-CPS and PVSio-web Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2018 Integrated Simulation and Formal Verification of a Simple Autonomous Vehicle Capitolo o Saggio Vai
2017 Distributed and proximity-constrained C-means for discrete coverage control Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2017 Characterization of MEMS accelerometer self-noise by means of PSD and Allan Variance analysis Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2017 Low-cost underwater navigation systems by multi-pressure measurements and AHRS data Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2016 A Low Cost Customizable Micro-ROV for Environmental Research - Applications, Advances and Challenges Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2016 Convergence Analysis of Distributed Set-Valued Information Systems Articolo in rivista Vai
2015 Distributed Data Clustering via Opinion Dynamics Articolo in rivista Vai
2015 Convergence Analysis of Extended Kalman Filter for Sensorless Control of Induction Motor Articolo in rivista Vai
2014 Extended complex Kalman filter for sensorless control of an induction motor Articolo in rivista Vai
2014 Distributed Intrusion Detection for the Security of Industrial Cooperative Robotic Systems Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2014 Distributed Estimation and Control of Water Distribution Networks by Logical Consensus Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2014 ROAD project: RObotics for Assisted Diving Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2014 Distance–Constrained Data Clustering by Combined k–means Algorithms and Opinion Dynamics Filters Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2013 ARIANNA: pAth Recognition for Indoor Assisted NavigatioN with Augmented perception Altro Vai
2013 Distributed Multi-level Motion Planning for Autonomous Vehicles in Large Scale Industrial Environments Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2013 On the Robust Synthesis of Logical Consensus Algorithms for Distributed Intrusion Detection Articolo in rivista Vai
2012 Identification of Distributed Systems with Logical Interaction Structure Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2011 Robust Networked Intrusion Detection on Logical Information Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2011 Decentralized Classification in Societies of Autonomous and Heterogeneous Robots Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2011 Decentralized Coordination System for Multiple AGVs in a Structured Environment Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2010 Toward a Society of Robots: Behavior, Misbehavior, and Security Articolo in rivista Vai
2010 Design and Control of a Novel 3D Casting Manipulator Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2010 A Self-Routing Protocol for Distributed Consensus on Logical Information Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2009 Set-valued Consensus for Distributed Clock Synchronization Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2009 Dynamic Distributed Intrusion Detection for Secure Multi–Robot Systems Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2009 Distributed Consensus on Boolean Information Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2009 A Rough-Terrain Casting Robot for the ESA Lunar Robotics Challenge Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2009 Generalized Fibonacci Dynamical Systems Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2008 Consensus-based Distributed Intrusion Detection for Secure Multi-Robot Systems Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2008 Decentralized Deployment of Mobile Sensors for Optimal Connected Sensing Coverage Capitolo o Saggio Vai
2008 Logical Consensus for Distributed Network Agreement Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2008 Tolerating Malicious Monitors in Detecting Misbehaving Robots Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2007 Local Monitor Implementation for Decentralized Intrusion Detection in Secure Multi–Agent Systems Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2007 Decentralized Intrusion Detection For Secure Cooperative Multi–Agent Systems Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2007 Steering Dynamical Systems with Finite Plans and Limited Path Length Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2006 A scalable platform for safe and secure decentralized traffic management of multiagent mobile systems Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2006 Casting Robotic End-Effectors to Reach Far Objects in Space and Planetary Missions Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2006 Symbolic Control for Underactuated Differentially Flat Systems Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai
2005 Visual-based feedback control of casting manipulation Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Vai