| ROBUST CONTROL OF PLATOON SYSTEMS |
2022 |
ELECTRONICS ENGINEERING |
| Quadrotor Planning and control in Agriculture Fields |
2022 |
ELECTRONICS ENGINEERING |
| Progettazione di un drone a basso costo per l'agricoltura di precisione: architettura del software per la simulazione |
2022 |
ELECTRONICS ENGINEERING |
| Ingresso dinamico di un veicolo in un “platoon” di n veicoli: Controllo e simulazione |
2022 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Controllo e stima distribuiti per veicoli in "platoon" - Un approccio cooperativo verso servizi di apprendimento della strada mediante cloud |
2022 |
INGEGNERIA DEI SISTEMI CIBER-FISICI PER L' INDUSTRIA |
| Active Roll Control System for High Power Rockets: Design, Implementation and Testing |
2021 |
INGEGNERIA AEROSPAZIALE |
| Verso una mano bionica a basso costo: Progettazione meccanica del prototipo |
2020 |
ELECTRONICS ENGINEERING |
| Stima e Controllo per Veicoli Self Driving |
2020 |
ELECTRONICS ENGINEERING |
| Stima delle Regioni di Attrazione per Sistemi Autonomi Non Lineari |
2020 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Uncertainty propagation of an industrial robot using Lie-Group |
2020 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Tecniche di apprendimento per il controllo della presa di un oggetto |
2020 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Verso una mano bionica a basso costo: Sensoristica e realizzazione |
2020 |
ELECTRONICS ENGINEERING |
| I-Stop Device |
2019 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Controllo robusto con autoapprendimento per un velivolo multirotore |
2019 |
INGEGNERIA AEROSPAZIALE |
| Controllo robusto di veicoli da corsa |
2019 |
INGEGNERIA AEROSPAZIALE |
| Tecniche di Controllo Backstepping dei Soft Robot |
2019 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Swarm Intelligence / Intelligenza di Sciame |
2018 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Controllo con Linearizzazione Esatta Ingresso-Uscita dei Soft Robot |
2018 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Controllo remoto di un drone sottomarino |
2018 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Controllo Adattativo di un quadricottero in presenza di incertezza dei parametri |
2018 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Robotica Riabilitativa e Simulazione di un Esoscheletro per la Prensione Radio-Digitale |
2018 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Studio di un microcontrollore STM32F746ZG per il controllo di un braccio robotico |
2018 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Trend sulla robotica marina di superficie |
2018 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Progettazione e sviluppo di un veicolo a guida autonoma |
2018 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Progettazione e sviluppo di un veicolo a guida autonoma |
2018 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Controllo di Reti di robot mobili mediante tassellazione di Voronoi |
2018 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Studio e realizzazione di un flying arena per mini-droni ROS-enabled |
2018 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Controllo in Backstepping dei Soft Robot |
2018 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Analisi e miglioramento di un veicolo sottomarino controllato da remoto |
2017 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Algoritmi di navigazione basati su dati inerziali per ambienti privi di GPS |
2017 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Controllo predittivo basato su modello di una vettura da corsa |
2017 |
INGEGNERIA AEROSPAZIALE |
| Controllo cooperativo di velivoli multirotore |
2017 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Stima e valutazione delle rigidezza nei soft robot |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Analisi e modellazione di sistemi biologici |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Controllo in backstepping di un aereomobile a pilotaggio remoto |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| pianificazione e controllo di un drone sottomarino |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Stima dello stato e pianificazione ottima per un veicolo da corsa autonomo |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Strategie di controllo in feedforward e feedback per veicoli da corsa autonomi |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Analisi dei ritmi senso-motori cerebrali per la rilevazione automatica di movimenti eseguiti o immaginati |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Controllo adattativo di un velivolo quadrirotore |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| progettazione di un controllo adattivo per un softrobot |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Sistema di controllo di volo per velivoli senza pilota ad ala fissa ed inseguimento di un'orbita circolare |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Progettazione di un dispositivo indossabile e di un algoritmo per la stima del passo |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Swarm intelligence |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Stima e simulazione di velivoli multirotore in ambiente ROS/Gazebo |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Realizzazione di un controllo adattivo per un Soft-Robot |
2017 |
INGEGNERIA CIBERNETICA |
| Coordinamento distribuito di veicoli su un piano |
2017 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Controllo adattivo lineare di un velivolo multirotore in configurazione di quasi hovering |
2017 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Interfacciamento ROS-Simulink per la simulazione del volo di un Erlecopter |
2017 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Modellizzazione del sistema circolatorio per il riconoscimento di malattie cardiovascolari |
2017 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Realizzazione e sperimentazione del modello del Machine Learning e delle reti neurali per il trasporto pubblico locale |
2016 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Stima distribuita per navigazione in assenza di sistemi di posizionamento globale |
2016 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Elaborazione di segnali inerziali tramite reti neurali per il calcolo dell'odometria |
2016 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| PROGETTAZIONE DEL SISTEMA DI CONTROLLO DI UNA SERRA AGRICOLA ATTRAVERSO TECNOLOGIA IOT |
2016 |
INGEGNERIA GESTIONALE E INFORMATICA |
| REALIZZAZIONE DI UNA PIATTAFORMA ROBOTICA PER SCHEMI DI CONTROLLO ADATTATIVO |
2016 |
INGEGNERIA ELETTRONICA |
| Interfaccia tattile per navigazione su mappe iOS |
2015 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Nonlinear Control Techniques for Aerial and Underwater Drones for Geophysical and Volcanology Applications |
2015 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Controllo Adattativo per Sistemi Robotici con Matrice di Attuazione Non Singolare |
2015 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Studio di Tecniche di Controllo Basate su Segnale EEG per Dispositivi Robotici |
2015 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Tecniche per l’allargamento della banda passante di un geofono basate sulla retroazione |
2015 |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| STUDIO E IMPLEMENTAZIONE DELLO STANDARD FHIR |
2015 |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI |
| Sistemi di controllo per velivoli multirotore cooperanti |
2014 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Studio e progettazione di strategie di controllo per velivoli quadrirotore |
2013 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Realizzazione e controllo di un prototipo di velivolo autonomo |
2013 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Progettazione, realizzazione e controllo mediante tecnica sliding mode di un veicolo marino autonomo |
2013 |
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
