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ADRIANO FAGIOLINI

Tesi curate

Titolo Anno accademico Corso di studi
Trend sulla robotica marina di superficie 2018 INGEGNERIA CIBERNETICA
Robotica Riabilitativa e Simulazione di un Esoscheletro per la Prensione Radio-Digitale 2018 INGEGNERIA CIBERNETICA
Controllo Adattativo di un quadricottero in presenza di incertezza dei parametri 2018 INGEGNERIA CIBERNETICA
Controllo con Linearizzazione Esatta Ingresso-Uscita dei Soft Robot 2018 INGEGNERIA CIBERNETICA
Studio e realizzazione di un flying arena per mini-droni ROS-enabled 2018 INGEGNERIA ELETTRONICA
Progettazione e sviluppo di un veicolo a guida autonoma 2018 INGEGNERIA ELETTRONICA
Controllo in Backstepping dei Soft Robot 2018 INGEGNERIA CIBERNETICA
Swarm Intelligence / Intelligenza di Sciame 2018 INGEGNERIA CIBERNETICA
Progettazione e sviluppo di un veicolo a guida autonoma 2018 INGEGNERIA ELETTRONICA
Realizzazione di un controllo adattivo per un Soft-Robot 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Stima e simulazione di velivoli multirotore in ambiente ROS/Gazebo 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Interfacciamento ROS-Simulink per la simulazione del volo di un Erlecopter 2017 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Strategie di controllo in feedforward e feedback per veicoli da corsa autonomi 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Controllo predittivo basato su modello di una vettura da corsa 2017 INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Progettazione di un dispositivo indossabile e di un algoritmo per la stima del passo 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Analisi e miglioramento di un veicolo sottomarino controllato da remoto 2017 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Modellizzazione del sistema circolatorio per il riconoscimento di malattie cardiovascolari 2017 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Controllo cooperativo di velivoli multirotore 2017 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Coordinamento distribuito di veicoli su un piano 2017 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Sistema di controllo di volo per velivoli senza pilota ad ala fissa ed inseguimento di un'orbita circolare 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Stima dello stato e pianificazione ottima per un veicolo da corsa autonomo 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Algoritmi di navigazione basati su dati inerziali per ambienti privi di GPS 2017 INGEGNERIA INFORMATICA
Swarm intelligence 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
pianificazione e controllo di un drone sottomarino 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Stima e valutazione delle rigidezza nei soft robot 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Analisi e modellazione di sistemi biologici 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Controllo in backstepping di un aereomobile a pilotaggio remoto 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Analisi dei ritmi senso-motori cerebrali per la rilevazione automatica di movimenti eseguiti o immaginati 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Controllo adattativo di un velivolo quadrirotore 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
progettazione di un controllo adattivo per un softrobot 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Controllo adattivo lineare di un velivolo multirotore in configurazione di quasi hovering 2017 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Elaborazione di segnali inerziali tramite reti neurali per il calcolo dell'odometria 2016 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Stima distribuita per navigazione in assenza di sistemi di posizionamento globale 2016 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Realizzazione e sperimentazione del modello del Machine Learning e delle reti neurali per il trasporto pubblico locale 2016 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
REALIZZAZIONE DI UNA PIATTAFORMA ROBOTICA PER SCHEMI DI CONTROLLO ADATTATIVO 2016 INGEGNERIA ELETTRONICA
PROGETTAZIONE DEL SISTEMA DI CONTROLLO DI UNA SERRA AGRICOLA ATTRAVERSO TECNOLOGIA IOT 2016 INGEGNERIA GESTIONALE E INFORMATICA
STUDIO E IMPLEMENTAZIONE DELLO STANDARD FHIR 2015 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Tecniche per l’allargamento della banda passante di un geofono basate sulla retroazione 2015 INGEGNERIA INFORMATICA
Nonlinear Control Techniques for Aerial and Underwater Drones for Geophysical and Volcanology Applications 2015 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Controllo Adattativo per Sistemi Robotici con Matrice di Attuazione Non Singolare 2015 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Studio di Tecniche di Controllo Basate su Segnale EEG per Dispositivi Robotici 2015 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Interfaccia tattile per navigazione su mappe iOS 2015 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Sistemi di controllo per velivoli multirotore cooperanti 2014 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Studio e progettazione di strategie di controllo per velivoli quadrirotore 2013 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Realizzazione e controllo di un prototipo di velivolo autonomo 2013 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Progettazione, realizzazione e controllo mediante tecnica sliding mode di un veicolo marino autonomo 2013 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE