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a) Indirizzo di ricerca

I dottorandi  porteranno avanti attività di studio e ricerca riguardanti l’analisi critica e comparativa delle tecniche di controllo degli azionamenti elettrici con motori in corrente alternata, lo sviluppo mediante simulazione e successiva implementazione su microprocessore di algoritmi innovativi di controllo per tali azionamenti, la verifica sperimentale di tali algoritmi su banchi di prova a tal fine realizzati e messi a punto. In particolare si occuperanno:

§   dell’approfondimento delle tecniche di controllo degli azionamenti elettrici con motori in corrente alternata, sia con riguardo alle tecniche tradizionali, come quelle di tipo scalare e vettoriale, sia con riguardo a quelle innovative, quali le sensorless, quelle di tipo adattativo e quelle che fanno capo al Softcomputing (logica fuzzy, reti neurali artificiali, algoritmi genetici e sistemi ibridi).

§   dell’analisi critica e comparativa delle diverse tecniche di controllo, tenendo conto di fattori quali la semplicità di progettazione e implementazione su microprocessore del controllore, i tempi di sviluppo, la robustezza e il costo.

§   dell’analisi dei criteri di scelta dei componenti dell’azionamento (tipo di inverter, tipo di microprocessore su cui implementare l’algoritmo di controllo) e delle strategie di controllo in relazione al compito che l’azionamento stesso deve assolvere, all’ambiente in cui deve funzionare e alle prestazioni richieste, valutando anche i reali vantaggi dell’introduzione di tecniche innovative di controllo rispetto a quelli tradizionali.

 

b) Obiettivi formativi

Preparazione orientata alla conoscenza approfondita degli azionamenti elettrici, delle relative tecniche di controllo sia tradizionali che innovative, alla conoscenza dei criteri di scelta e di progettazione degli azionamenti stessi in relazione

al compito che l’azionamento stesso deve assolvere, all’ambiente in cui deve funzionare e alle prestazioni richieste, valutando anche i reali vantaggi dell’introduzione di tecniche innovative di controllo rispetto a quelli tradizionali

 

c) Programma di attività

I dottorandi seguiranno corsi e seminari nazionali ed internazionali sulle tematiche inerenti l’intelligenza artificiale e su tecniche innovative di controllo degli azionamenti elettrici. Sono previsti anche periodi di soggiorno presso centri universitari e di ricerca in Italia e/o all’estero.