Curriculum e ricerca
Insegnamenti
| Anno accademico | Codice della materia | Nome della materia | CFU | Corso di studi |
|---|---|---|---|---|
| 2023/2024 | 02190 | CONTROLLI AUTOMATICI | 9 | INGEGNERIA ELETTRICA |
| 2023/2024 | 02190 | CONTROLLI AUTOMATICI | 9 | INGEGNERIA AEROSPAZIALE |
Pubblicazioni
| Data | Titolo | Tipologia | Scheda |
|---|---|---|---|
| 2024 | An Advanced Hexacopter for Mars Exploration: Attitude Control and Autonomous Navigation | Articolo in rivista | Vai |
| 2023 | Lateral Wind Estimation and Backstepping Compensation for Safer Self-Driving Racecars | Articolo in rivista | Vai |
| 2023 | Robust Discrete-Time Lateral Control of Racecars by Unknown Input Observers | Articolo in rivista | Vai |
| 2022 | Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots | Articolo in rivista | Vai |
| 2022 | Robust Longitudinal Control of Self-Driving Racecar Models | Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Vai |
| 2020 | Racecar Longitudinal Control in Unknown and Highly-Varying Driving Conditions | Articolo in rivista | Vai |