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FILIPPO D'IPPOLITO

Tesi curate

Titolo Anno accademico Corso di studi
Hardware-in-the-loop simulations on Dual-Core TMS320F28379D microcontroller 2020 ELECTRONICS ENGINEERING
Analisi e Progettazione di un prototipo di banco prova potenza 2020 INGEGNERIA MECCANICA
Ricerca e Sviluppo di un prodotto in ambito aziendale 2020 INGEGNERIA MECCANICA
Locomozione robot bipede 2020 INGEGNERIA CIBERNETICA
Controllo di un Convertitore Boost Quadratico 2019 INGEGNERIA ELETTRONICA
Stima del movimento del passo umano mediante sensori inerziali 2019 INGEGNERIA ELETTRONICA
Controllo di convertitori bidirezionali DC/DC 12/48V per applicazioni automotive 2019 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Applicazione viticola di reti neurali supervisionate 2018 INGEGNERIA ELETTRONICA
Algoritmi di riconoscimento dei gesti - Implementazione su Raspberry PI 2018 INGEGNERIA CIBERNETICA
Analisi di sistemi per la levitazione magnetica 2018 INGEGNERIA ELETTRONICA
Sistema elettronico IoT e Realtà Virtuale per l'ausilio alla riabilitazione motoria 2018 INGEGNERIA ELETTRONICA
STIMA E CONTROLLO DEL VETTORE DI MAGNETIZZAZIONE NELLA RISONANZA MAGNETICA 2017 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Algoritmo di navigazione 3D per localizzazione su reti di sensori wireless 2017 INGEGNERIA CIBERNETICA
Progettazione e realizzazione di un quadricottero per il volo autonomo 2016 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Progetto di una interfaccia tra protocolli di comunicazione in un sistema di controllo remoto 2015 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Sviluppo di osservatori a dati campionati per la navigazione inerziale 2014 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Stima della cinematica del passo mediante sensori indossabili 2012 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Tracking multisensore per applicazioni di realtà aumentata 2012 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Progetto di automazione di un impianto Solar Cooling 2012 INGEGNERIA ELETTRICA (NETTUNO)
Progetto di un sistema a microcontrollore per dispositivi di riabilitazione attivi 2011 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Robotica per la Riabilitazione: Controllo di un esoscheletro a 7 DOF 2010 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Conversione flessibile dell'energia elettrica: i convertitori a matrice. Aspetti generali di impiego e controllo 2010 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Caratterizzazione di muscoli artificiali pneumatici per applicazioni robotiche 2010 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Controllo visuale di robot autonomi sottomarini 2010 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
IMPLEMENTAZIONE SU DSP A BASSO COSTO DI UN CONTROLLORE PER MOTORE ASINCRONO 2009 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Modellazione con isteresi di un muscolo ad aria. 2009 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Controllo intelligente di sospensioni semi-attive 2009 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Routing dinamico dell'energia 2009 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Controllo e orientamento di campo di un motore a induzione in presenza di saturazione magnetica. 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Localizzazione di robot in reti di sensori mediante triangolazioni 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Stima e controllo della forza di contatto di un manipolatore robotico, realizzazione prototipale. 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Localizzazione di Robot in reti di sensori Una applicazione della Contraction Theory 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Controllo diretto di coppia per un azionamento con motore asincrono 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Controllo ad orientamento di campo mediante DSP a basso costo 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Interazione uomo-robot: cooperazione senza collisioni 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
MUSCOLI ARTIFICIALI PNEUMATICI: PROGETTAZIONE E SPERIMENTAZIONE 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Controllo ibrido forza/visione di robot industriali basato sulla geometria epipolare 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Localizzazione di robomobili: realizzazione di un prototipo 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Controllo Manipolatore robotico 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Progetto e realizzazione di un inverter trifase VSI per azionamenti con motore ad induzione 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Controllo adattativo con stima della forza di contatto di manipolatori robotici industriali 2008 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
localizzazione di robot mobili in reti di sensori 2007 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Omissis 2007 INGEGNERIA ELETTRONICA ED APPL.INFOTELEMATICHE(CL)
Localizzazione di rete mobile approccio visivo. 2007 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
programmazione dei robot mediante encoder a filo. 2007 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
LOCALIZZAZIONE DI ROBOT MOBILE "APPROCCIO ODOMETRICO". 2007 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
CONTROLLO DEL MOTORE ASINCRONO .. (OMISSIS) 2007 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Stima della distanza .. (Omissis) 2007 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
LOKOMAT GAIT TRAINING - LA RIABILITAZIONE MOTORIA ASSISTITA DA ROBOT 2007 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
localizzazione..(..Omissi..) 2006 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Osservatore sliding mode del secondo ordine per la stima dello stato di un robot bipede a cinque link 2006 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
CONTROLLO DI FORZA SENSOR LESS PER UN MANIPOLATORE ROBOTICO ANTROPOMORFO. PROGETTO E REALIZZAZIONE. 2006 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Controllo nella coppia (..Omissis..) 2006 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
SICUREZZA NELL'INTERAZIONE UOMO-ROBOT 2006 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
asservimento visuale di robot mobili (omissis) 2005 INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
CONTROLLO (..OMISSIS..) 2005 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI