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CARMELO CALI'

Un'architettura robotica per l'honest signalling nell'interazione uomo-umanoide

  • Autori: Cali', C.; Sorbello, R.; Chella, A.; Tramonte, S.; Giardina, M.; Hishiguro, H.; Suichi, N.
  • Anno di pubblicazione: 2017
  • Tipologia: Capitolo o Saggio (Capitolo o saggio)
  • OA Link: http://hdl.handle.net/10447/263458

Abstract

Questo contributo descrive l’architettura di un sistema di rilevazione e classificazione integrato con robot umanoidi per specificare una classe di segnali biologicamente rilevanti che contribuiscono a rendere l’interazione con l’uomo naturale e affidabile. Si presenterà inizialmente la teoria biologica dell’honest signalling e quindi la sua estensione nella sociometrics. Infine, si illustreranno i moduli dell’architettura progettata come genera- trice di modelli di percezione sociale testabili per una classe delimitata di segnali sociali.