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New Horizon2020 Marie-Curie Research Fellowship

16-mar-2020

Enabling Robot Adaptive Behaviours for NDT Inspections in Dynamic Contexts (EraBid)

Una Nuova Generazione di Sistemi Robotici per l’Ispezione Industriale

Il progetto EraBid, finanziato dall’UE, mira a sviluppare una nuova generazione di approcci robotici integrati per l’ispezione della produzione industriale. Il progetto ricercherà tecniche automatiche per la valutazione della qualità basate sull’utilizzo di sistemi robotici.

Un cambiamento nei metodi di ispezione e misurazione dei dati, raccolti attraverso sistemi robotici, è necessario per consentire alla prossima generazione di sistemi intelligenti di penetrare nell'industria manifatturiera e delle costruzioni. Il dott. Carmelo Mineo è un esperto di sistemi di ispezione ad ultrasuoni robotizzati e di software avanzato per la visualizzazione e l'analisi dei dati. Il progetto consentirà una nuova generazione di approcci robotici integrati per l'ispezione della produzione industriale. Come membro del Dipartimento di Ingegneria dell'Università di Palermo, il dott. Mineo mira a colmare il divario tecnologico tra ricerca e impiego industriale della ricerca stessa. L'obiettivo è quello di automatizzare le promettenti tecniche di valutazione della qualità, in cui il Dipartimento di Ingegneria ha una forte reputazione internazionale, utilizzando manipolatori robotici. Sebbene esistano alcuni esempi di sistemi di ispezione robotici, sviluppati da altri, è necessario migliorare l'integrazione dei sensori, la fusione dei dati e consentire l'elaborazione dei dati in tempo reale, al fine di soddisfare il vero significato di autonomia e abilitare processi decisionali nella produzione industriale. La ricerca proposta è in linea con i requisiti stabiliti dalla nascente Industria 4.0. Il progetto include vivaci opportunità di trasferimento di conoscenze e formazione, nonché piani chiari per diffondere i risultati del progetto a un ampio pubblico.