Fuzzy/Kalman Hierarchical Horizontal Motion Control of Underactuated ROVs.
- Autori: Raimondi, FM; Melluso, M
- Anno di pubblicazione: 2010
- Tipologia: Articolo in rivista (Articolo in rivista)
- Parole Chiave: Fuzzy/Kalman, Hierarchical Motion Control, Underactuated ROV,
- OA Link: http://hdl.handle.net/10447/57474