Hierarchical fuzzy/Lyapunov control for horizontal plane trajectory tracking of underactuated AUV.
- Autori: Raimondi, FM; Melluso, M
- Anno di pubblicazione: 2010
- Tipologia: Proceedings
- Parole Chiave: fuzzy/Lyapunov, horizontal plane trajectory tracking, underactuated AUV,
- OA Link: http://hdl.handle.net/10447/57472