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Associazione Italiana per l'Intelligenza Artificiale

Workshop dei gruppi di lavoro
"Apprendimento automatico", "Percezione", "Robotica"

Apprendimento e percezione nei sistemi robotici

Parma, 29-30 novembre 1999

Centro Congressi "S. Elisabetta"
Universita' di Parma
Parco Area delle Scienze, 95 - PARMA
 (al Campus, di fronte alla Facolta' di Ingegneria)

http://WWW.ce.unipr.it/wapsr/

Programma ed invito alla partecipazione
Scopo del Workshop:
Scopo del Workshop e' la discussione ed il confronto delle esperienze di ricerca in corso sulle metodologie di apprendimento automatico, di percezione avanzata e di riconoscimento per i sistemi robotici autonomi, e sull'integrazione di queste funzionalita` in architetture di controllo che assicurino capacita` di reazione agli eventi e di adattamento alle condizioni operative nell'esecuzione dei compiti.
Programma del Workshop:
LUNEDI' 29 NOVEMBRE 1999

14:10-14:20 Apertura del workshop
14:20-16:00 - I Sessione
"Architetture ed agenti"
14:20-14:45 C. Ferrari, F. Garelli,
E. Pagello
(DEI, Univ. Padova):
"Synthetic Spatial Representation for a Multi-Agent Architecture for Competitive Real-World Environments"
14:45-15:10 G. Tascini, A. Montesanto,
P. Puliti, L. Regini
(Ist. Informatica, Univ. Ancona):
"Virtual Autonomous Agent in a VRML Web Platform"
15:10-15:35 A. D'Angelo, F. Montesello,
E. Pagello
(DMI, Univ. Udine, e DEI, Univ. Padova):
"Roboticles: un modello di robotica autonoma basato sui sistemi dinamici complessi"
15:35-16:00 G. Adorni, S. Cagnoni,
M. Mordonini
(DII, Univ. Parma): "Design Issues for the ART'99 Robocup Goal-Keeper"
16:00-16:20 Pausa caffe'
16:20-18:25 - II Sessione
"Tecniche di apprendimento e percezione"
16:20-16:45 G. Castellano, A.M. Fanelli
(DI, Univ. Bari):
"A method to generate parsimonious fuzzy classifiers from numerical data"
16:45-17:10 L. Saitta, J.-D. Zucker
(DSTA, Univ. Piemonte Orientale, e Univ. Paris VI, Francia):
"Perception-Based Abstraction for Concept Representation"
17:10-17:35 F.A. Lisi, D. Malerba,
F. Esposito
(DI, Univ. Bari):
"Apprendimento automatico di modelli visuali da immagini di documento"
17:35-18:00 A. Cirasa, G. Pilato,
F. Sorbello, G. Vassallo
(DIAI, Univ. Palermo, e CRES, Palermo):
"An Enhanced Version of the alfa-Net Architecture:
Automatic Pruning of the Hermite Orthonormal Functions"
18:00-18:25 A. Carbonaro, P. Zingaretti
(DI, Univ. Bologna, e Ist. Informatica, Univ. Ancona):
"Learning template deformations for object matching"
18:25-18:40 Pausa
18:40-19:30 Riunione dei gruppi di lavoro
20:30 Cena (Trasporto dei partecipanti dalla sede del workshop al ristorante a cura degli organizzatori)
MARTEDI' 30 NOVEMBRE 1999
9:30-11:10 - III Sessione
"Navigazione di robot mobili"
9:30-9:55 G. Stojanov
(Univ. SS Cyril and Methodius, Macedonia, e Fac. Psicologia, Univ. Trieste): "A Model for Spatial Representation with Controlled Partitioning of the Environment"
9:55-10:20 M. Piaggio, A. Sgorbissa,
R. Zaccaria
(DIST, Univ. Genova):
"AI-CART: an Algorithm to Incrementally Calculate Artificial Potential Fields in Real-Time"
10:20-10:45 A. Chella, D. Guarino,
I. Infantino, R. Pirrone
(DIAI e DIE, Univ. Palermo, e CERE-CNR Palermo):
"A System for Symbolic Interpretation of Moving Scenes"
10:45-11:10 F. Zanichelli
(DII, Univ. Parma):
"Topological Maps and Robust Localization for Autonomous Navigation"
11:10-11:35 A. Montesanto, M. Pietronilla Penna,
E. Pessa, G. Tascini
(Ist. Informatica, Univ. Ancona e Dip. Psicologia, Univ. La Sapienza):
"A Hybrid Architecture for Autonomous Robots Undertaking Goal-Directed Navigation"
11:35-11:45 Chiusura del workshop
11:45-12:30 Riunione dei membri del Comitato Organizzatore della Conferenza IAS-6.
Nelle pause del workshop e dopo la sua conclusione sara' possibile visitare i laboratori del Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Universita' di Parma.
Comitato organizzatore:
  • Stefano Caselli, Universita` di Parma (coordinatore)
  • Giovanni Adorni, Universita` di Parma
  • Andrea Bonarini, Politecnico di Milano
  • Antonio Chella, Universita` di Palermo
  • Floriana Esposito, Universita` di Bari
  • Attilio Giordana, Universita` di Torino
  • Enrico Pagello, Universita` di Padova
  • Vito Roberto, Universita` di Udine
  • Guido Tascini, Universita` di Ancona
  • Renato Zaccaria, Universita` di Genova
  • Francesco Zanichelli, Universita` di Parma (segretario)
Informazioni di carattere generale:
  • La partecipazione al workshop e' riservata agli iscritti all'associazione AI*IA; non e' prevista quota di partecipazione.

  • Informazioni generali ed organizzative sono reperibili presso il sito web del workshop, unitamente alla iscrizione on-line: http://WWW.ce.unipr.it/wapsr/

  • Il programma definitivo del workshop e` disponibile anche sulla pagina WWW del Gruppo di lavoro "Robotica" dell'AI*IA: http://www.unipa.it/~glrobot/

  • Per i pranzi dei giorni 29 e 30 novembre si potra' utilizzare la mensa del Campus, a breve distanza dal Centro S. Elisabetta.

  • Per la sera del 29 novembre e' prevista la cena presso un ristorante tipico di Parma (a carico dei partecipanti). Per la cena e' indispensabile prenotarsi attraverso il sito web, su cui sono disponibili ulteriori informazioni. Si prega di effettuare una iscrizione anche per gli accompagnatori.
Per ulteriori informazioni:
    Stefano Caselli
    Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
    Universita` di Parma
    Parco Area delle Scienze, 181A
    43100 PARMA

    email: caselli@ce.unipr.it
    tel: 0521 - 905724
    fax: 0521 - 905723

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