CONTROLLI  AUTOMATICI
(Corsi di laurea in Ingegneria Elettronica, Elettrotecnica, Informatica e D.U. in Ingegneria dell’Automazione)
Prof. Tommaso Raimondi

Scopo del Corso di "Controlli Automatici" è quello di fornire gli elementi della teoria del controllo automatico, di cui, unitamente all’Informatica, si avvale principalmente l’Automazione.
Il Corso, accanto all’obiettivo di trattare la "teoria classica" del controllo, che considera problemi di analisi e di controllo di sistemi "semplici", si pone anche quello di fornire le basi della " teoria moderna dei controlli" che prende in esame i suddetti problemi per il caso dei sistemi di sempre maggiore complessità.
Nel quadro di una impostazione moderna del Corso, vengono, pertanto, forniti anche quegli elementi di "Teoria dei Sistemi" che consentono di affrontare per l’appunto lo studio dei sistemi di controllo "complessi".
Nell’ambito del Corso vengono svolte esercitazioni sia teoriche che di laboratorio.

Modalità di esame:
L’esame prevede una prova scritta e una prova orale.

PROGRAMMA DEL CORSO

Fondamenti di Teoria dei Sistemi – Studio nello spazio di stato dei sistemi lineari a dimensione finita, a tempo continuo e a tempo discreto. Analisi nel dominio delle trasformate s e z. Proprietà strutturali (controllabilità, raggiungibilità, osservabilità ) ed elementi di teoria della realizzazione. Elementi di teoria della stabilità con particolare riferimento ai sistemi lineari stazionari.

Teoria classica del Controllo - Controllo a catena aperta e controllo a catena chiusa; concetti della soluzione parziale e del legame diretto; criteri di stabilità; studio della fedeltà di risposta; metodi grafici per lo studio dei sistemi a controreazione; metodi di sintesi per tentativi e di sintesi diretta. Metodo di sintesi con reazione dello stato-Osservatori dello stato. Componenti dei sistemi di controllo (trasduttori elettromeccanici; amplificatori rotanti, amplificatori a raddrizzatori controllati; servomotori a corrente continua e a corrente alternata).

TESTI CONSIGLIATI

T.Raimondi: "Appunti di Controlli Automatici", -Vol.I – Pubblicazione a cura dell’Istituto di Elettrotecnica ed Elettronica dell’Università degli Studi di Palermo (Parti I e II, a.a. ‘70-71; Parte III, a.a. 1966-1967).
T.Raimondi: "Introduzione alla Teoria dei Sistemi" Pubblicazioni a cura dell’Istituto di Elettrotecnica ed Elettronica dell’Università degli Studi di Palermo, Settembre 1973.
T.Raimondi: "Principi di Controlli Automatici", Voll. 1 e 2, Editrice: Scientific Books, 1993, 1997.