CONTROLLI  AUTOMATICI   II
(Corsi di laurea in Ingegneria Elettronica, Informatica e D.U. in Ingegneria dell’Automazione)
Prof. Tommaso Raimondi

Il Corso di "Controlli Automatici II" ha carattere sia teorico che applicativo e costituisce la seconda parte del Corso di "Controlli Automatici" che è da considerarsi biennale.
I temi fondamentali che nel suo ambito vengono svolti si inquadrano essenzialmente nella teoria moderna del controllo e riguardano sia l’ampliamento e l’approfondimento di argomenti trattati nel Corso base di Controlli Automatici, sia lo sviluppo di nuovi capitoli fondamentali della succitata teoria.

Modalità di esame:
L’esame prevede la sola prova orale.

PROGRAMMA DEL CORSO

- Sistemi di controllo a più gradi di libertà.
- Sistemi di controllo non lineari - Metodo del piano delle fasi. Metodo della funzione descrittiva. Metodo di Tsypkin
- Teoria della stabilità - Situazioni dinamiche di interesse. Definizioni  di stabilità.  Metodo di  Lyapunov  e sue applicazioni. Metodo di  Popov.
- Teoria del controllo ottimo - Valutazioni del comportamento  di un sistema. Calcolo  delle  variazioni e   Principio del   minimo di Pontryagin. Programmazione dinamica.
- Elementi di teoria dei sistemi a grandi dimensioni.
- Elementi di teoria dei sistemi di controllo adattativo.

TESTI CONSIGLIATI

T.Raimondi: "Principi di Controlli Automatici" Vol.2 e Vol.3, Editrice: Scientific Books, 1993, 1997 (in preparazione).
J.E.Gibson: "Non Linear Automatic Control",Mc Graw-Hill Book Company, 1969.
L.A. Zadek e E.Polak: "System Theory", Mc Graw-Hill Book Company, 1969
D.E. Kirk: "Optimal Control Theory", Prentice Hall Inc., 1970.
A.P. Sage - C.C. White, III: "Optimum Systems Control", Prentice Hall, Inc.,1977.