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ANTONIO CHELLA

ROBOTICA MOBILE UN'INTRODUZIONE PRATICA Edizione Italiana a cura di Antonio Chella e Rosario Sorbello

  • Autori: Nehmzow, U.; Chella, A.; Sorbello, R.
  • Anno di pubblicazione: 2008
  • Tipologia: Monografia
  • Parole Chiave: Robotica Mobile
  • OA Link: http://hdl.handle.net/10447/59502

Abstract

Questo libro costituisce una introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica