STRUMENTAZIONE  E  MISURE   PER  L’AUTOMAZIONE
(Corso di laurea in Ingegneria Elettrica ed Elettronica)
Prof. Francesco Alonge

Nel Corso vengono illustrati metodi di misura tipici nel settore dell’Automazione industriale allo scopo di acquisire informazioni su di un sistema reale, che possano essere utilizzate sia per il controllo che per l’identificazione del sistema medesimo. Viene, altresi’ illustrata la strumentazione impiegata per l’esecuzione della misura e per la realizzazione di controllori per sistemi a controreazione.

Modalità di esame:
L’esame prevede la sola prova orale.

PROGRAMMA DEL CORSO

Trasduttori. Trasduttori non lineari. Compensazione degli effetti termici. Trasduttori di posizione, velocità e accelerazione, termocoppie. Circuiti di condizionamento dei segnali. Schemi di inserzione.
Filtri di Misura. Filtri di Butterworth e di Chebyshev. Schemi realizzativi di filtri attivi. Filtri digitali.
Identificazione nel dominio del tempo e della frequenza. Stima della risposta impulsiva in presenza di rumore. Stima della risposta armonica. Impiego di algoritmi basati su FFT.
Realizzazione e predisposizione dei regolatori. Regolatori a tempo continuo e digitali. Tecniche di predisposizione dei regolatori.
Attuatori elettrici. Motore a c.c, e ad induzione. Motori passo passo. Motori brushless e a riluttanza variabile.

TESTI CONSIGLIATI

Dally – Riley – McConnell: " Instrumentation for Engineering Measurements " 2 Ed. J.Wiley e Sons 1993