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ANTONIO CHELLA

Tesi curate

Titolo Anno accademico Corso di studi
Suono e gestualità nell’interazione uomo-robot 2018 MUSICOLOGIA E SCIENZE DELLO SPETTACOLO
Architetture cognitive per l'interazione fiduciaria uomo-robot 2016 INGEGNERIA INFORMATICA
Progettazione e realizzazione di un sistema robotico per il riconoscimento degli stati emotivi di una persona mediante l'analisi delle espressioni facciali 2016 INGEGNERIA INFORMATICA
I Robot Umanoidi e la Composizione Musicale Algoritmica 2015 INGEGNERIA INFORMATICA
Progettazione e realizzazione di un sistema intelligente per performance creative musicali 2015 INGEGNERIA INFORMATICA
movimento immaginario tramete braincomputer interface 2014 INGEGNERIA INFORMATICA
Sviluppo e implementazione di una architettura robotica per l'iterazione sociale tra un robot e un bambino affetto da autismo 2013 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Progettazione e realizzazione di un sistema di iterazione sociale di un robot con un bambino autistico 2013 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA PER LA RIMOZIONE DI ARTEFATTI DA SEGNALI BCI NELL'INTERAZIONE TRA PAZIENTE SLA E ROBOT UMANOIDE 2013 INGEGNERIA INFORMATICA
Sviluppo di un sistema software per la valutazione di indicatori sociali nell'interazione tra utenti giovani e il robot umanoid Telenoid 2012 INGEGNERIA INFORMATICA
Robot Umanoidi Teleoperati per la realizzazione di interazioni sociali con l'uomo 2012 INGEGNERIA INFORMATICA
L'evoluzione della Brain Computer Interface nella Robotica 2012 INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO)
"Il Robot Umanoide come Sistema per indurre interazioni sociali in bambini affetti da autismo" 2012 INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO)
Un caso di studio per sviluppare e progettare un robot capace di esprimere emozioni 2012 INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO)
Il robot teleoperato Telenoid come sistema per la regolazione e mediazione delle emozioni 2012 INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO)
Uno studio preliminare sulle tecniche di estrazione delle emozioni nell'interazione tra il Telenoid e l'uomo 2012 INGEGNERIA INFORMATICA
Uno studio preliminare sulle tecniche di question answering nell'interazione tra il Telenoid e l'uomo 2012 INGEGNERIA INFORMATICA
Progettazione e sviluppo di un sistema di question answering per il supporto all'interazione sociale tra il robot umanoide Telenoid e l'uomo. 2012 INGEGNERIA INFORMATICA
Cause e Conseguenze della percezione della mente nell'interazione sociale tra robot umanoide e uomo 2012 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Un Sistema Empatico per l'interazione sociale tra robot umanoide e bambino autistico 2012 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Sviluppo di un applicativo software per la valutazione e la verifica dell'interazione tra un utente umano e il Robot Umanoide Telenoid. 2012 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Il linguaggio verbale e lo stato della mente per l'analisi del comportamento di un bambino autistico attraverso l'uso di robot umanoidi. 2011 INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO)
L'importanza della prossemica nell'interazione tra uomo e robot 2011 INGEGNERIA INFORMATICA
Progettazione e implementazione di una tecnica di question answering per un sistema di interfacciamento uomo-robot tramite l'uso del Robot Umanoide Telenoid. 2011 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Progettazione e implementazione di una tecnica di topic recognition per un sistema di interfacciamento uomo-robot tramite l'uso del Robot Umanoide Telenoid 2011 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Progettazione e implementazione di una tecnica di folding-in per spazi concettuali per un sistema di interfacciamento uomo-robot tramite l'uso del Robot Umanoide Telenoid. 2011 INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI
Coscienza ed robot coscienti 2010 INGEGNERIA INFORMATICA
Esperimenti di robotica sociale con il Telenoid. Analisi delle interazioni dirette 2010 INGEGNERIA INFORMATICA
Esperimenti di robotica sociale con il Telenoid. Analisi delle interazioni di gruppo. 2010 INGEGNERIA INFORMATICA
Analysis of robot architectures for goal representation and intention reading 2010 INGEGNERIA INFORMATICA
Implementazione hardware e software del modulo di monitoraggio ambientale per un sistema inteliggente di sorveglianza 2010 INGEGNERIA INFORMATICA
Implementazione software dei moduli di comunicazione, gestione e analisi dei dati per un sistema inteliggente di sorveglianza 2010 INGEGNERIA INFORMATICA
Metodi adattativi e modelli multiagente per la valutazione del comfort indoor al servizio degli edifici intelligenti 2010 INGEGNERIA INFORMATICA
Un innovativo sistema basato su telefono cellulare per l'interazione con un robot umanoide in grado di esprimere Emozioni e Personalità 2010 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
Coscienza artificiale nei robot mobili 2010 INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO)
Progettazione e realizzazione di comportamenti di alto livello per il robot umanoide Nao. 2009 INGEGNERIA INFORMATICA
Progettazione e realizzazione di comportamenti di alto livello per il robot umanoide NAO 2009 INGEGNERIA INFORMATICA
Progettazione e Sviluppo di Comportamenti Evoluti per la Piattaforma Robotica NAO 2009 INGEGNERIA INFORMATICA
progettazione e realizzazione di un sistema di guida turistica museale con robot Nao e robot peoplebot. 2009 INGEGNERIA INFORMATICA
Le nuove frontiere dei robot mobili in ambiente ospedaliero. 2009 INGEGNERIA INFORMATICA
PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UNA ARCHITETTURA PER UN ROBOT UMANOIDE NAO ASSISTENTE POLIZIOTTO PER ESPRIMERE UNA INTERAZIONE EMOZIONALE 2009 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
Metodologie di progettazione per lo sviluppo di robot coscienti: una applicazione su robot umanoidi. 2009 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
PROGETTAZIONE E IMPLEMENTAZIONE DI MECCANISMI PER IL RICONOSCIMENTO E L' ESPRESSIONE DI EMOZIONI PER UN ROBOT UMANOIDE NAO 2009 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
Progettazione e implementazione di comportamenti di alto livello basati su LSA per l'interazione tra il robot umanoide NAO e l'uomo. 2009 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
Implementazione di un modello di apprendimento del linguaggio 2009 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
Realizzazione di un middleware per l'esecuzione e gestione di comportamenti complessi sul NAO 2009 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
EVOLUZIONE DEI ROBOT USATI IN AMBIENTE OSPEDALIERO 2009 INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO)
Le Architetture Cognitive: Una Panoramica sulle Caratteristiche e Proprietà 2009 INGEGNERIA INFORMATICA (AG)
Progettazione e realizzazione di un sistema receptionist con robot Nao e robot Peoplebot. 2009 INGEGNERIA INFORMATICA
Una nuova versione di MIP per il coordinamento di robot in sistemi non democratici 2009 INGEGNERIA INFORMATICA
Sistema per il controllo del mantenimento della formazione di una squadra di robot mobili - Aspetti implementativi 2008 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
Sistema per il controllo del mantenimento della formazione di una squadra di robot mobili - Aspetti algoritmici 2008 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
Apprendimento di piani basato su modelli interni(Master Plan) 2008 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
Applicazione di tecniche di ridondanza software e hardware per il miglioramento dell'affidabilità in sistemi basati su microprocessore st7 2008 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
Analisi delle applicazioni robotiche di una architettura per la coscienza artificiale 2008 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
Sistemi BCI (Brain Computer Interfaces). 2008 INGEGNERIA INFORMATICA (AG)
La tecnologia Wireless MIMO (Multiple Input Multiple Output) 2008 INGEGNERIA INFORMATICA (AG)
Progettazione e realizzazione di sistemi per l'interazione sonora con il robot umanoide Nao 2008 INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO)
Progettazione e implementazione di un insieme di comportamenti per il raggiungimento di un obiettivo per un robot androide nao 2008 INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO)
Stato dell'arte della robotica per la chirurgia 2008 INGEGNERIA INFORMATICA
Progettazione e realizzazione di comportamenti di manipolazione tramite l'uso dei sensori per un robot umanoide nao 2008 INGEGNERIA INFORMATICA (NETTUNO)
PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI COMPORTAMENTI DI ALTO LIVELLO PER IL ROBOT UMANOIDE NAO 2008 INGEGNERIA INFORMATICA
Apprendimento Multi-Modale per interazione uomo-robot 2008 INGEGNERIA INFORMATICA
Un sistema di visione robotica per il riconoscimento delle forme degli oggetti 2008 INGEGNERIA INFORMATICA
Sistema di interfaccia uomo-robot basato sul linguaggio naturale 2008 INGEGNERIA INFORMATICA
Inseguimento e presa di oggetti usando tecniche di asservimento visuale 2008 INGEGNERIA INFORMATICA
Studio e valutazione..(Omissis) 2007 INGEGNERIA INFORMATICA (AG)
Sviluppo di comportamenti complessi di robot umanoidi 2007 INGEGNERIA INFORMATICA
PROGETTAZIONE ED IMPLEMENTAZIONE DEL SISTEMA DI CONTROLLO DEL ROBOT ROBOVIEM IN MRS 2007 INGEGNERIA INFORMATICA
La robotica assistenziale.. (Omissis) 2007 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
VALUTAZIONE DI UN PROTOCOLLO .. (OMISSIS) 2007 INGEGNERIA INFORMATICA (AG)
Progettazione..(..Omissis..) 2006 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
LA PROGETTAZIONE E L'IMPLEMENTAZIONE DI UN SISTEMA DI LOCOMOZIONE PER IL ROBOT UMANOIDE ROBOVIE-M IN AMBIENTE MICROSOFT ROBOTICS STUDIO 2006 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
Valutazione..(..Omissis..) 2006 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
Progettazione..(Omissis) 2006 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
progettazione ed implementazione ecc. 2005 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
progettazione ed implementazione di un sistema di deliberazione 2005 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
progettazione ed implementazione di un sistema di localizzazione 2005 INGEGNERIA INFORMATICA PER I SISTEMI INTELLIGENTI
IMPLEMENTAZIONE DI COMPORTAMENTI DELIBERATIVI (...omissis..) 2005 INGEGNERIA INFORMATICA